步进电机
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步进电机控制速度有什么局限?

来源: 作者:zjj 点击:

步进电机是直流电机,可以分步运行。它们具有多个线圈,这些线圈被组织成称为“相位”的组。通过依次激励每个相,电机将一次一步地旋转。通过计算机控制的步进,您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此,步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。

1.速度控制 精确的运动增量还可以实现过程自动化和机器人的出色转速控制。

2.低速扭矩 普通直流电机在低速时没有很大的扭矩。步进电机在低速时具有最大扭矩,因此它们是低速高精度应用的理想选择

3.步进电机的速度极限本质上是用户设置的最高速度,超过该最高速度电机将无法运行。为什么这有用?主要是因为步进电机的速度达到了共振频率,并可能导致其振动。这可能会导致电动机变得不稳定并超过位置。这也是导致它失去扭矩的原因,有时甚至很快。

4.其他因素也会影响步进电机的扭矩。步进电机的低速转矩直接随电流变化。较高速度下扭矩下降的速度取决于许多因素,例如绕组电感和包括驱动电压的驱动电路。

5.设置速度限制将防止步进电机停转。这是因为随着步进电动机的速度增加,转矩减小。速度限制可以在步进驱动器或控制器上设置。


责任编辑: 整理时间:2020-5-23 16:04:04
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